Na A4VG, kontrolna opcija odlučuje koji signal mijenja pomak pumpe i smjer protoka: pilot pritisak, polugu, struju solenoida ili brzinu motora koji pokreće pumpu. Dvije pumpe iste veličine, osovine i prirubnice mogu se stoga vrlo različito ponašati na istoj mašini. Ovaj vodič objašnjava opcije upravljanja A4VG prema ulaznom signalu, pokazuje kako se kodovi razlikuju između serijskih i tehničkih izdanja i navodi šta zamjenska pumpa mora odgovarati na kontrolnoj strani.
Napomena odakle dolaze brojevi. Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltdnon-OEM nove pumpei nije povezan sa Bosch Rexrothom. Svaka vrijednost ispod je citirana iz Bosch Rexroth listova s podacima, s nazivom izdanja, a nijedna od njih nije naš vlastiti testni podatak. Izdanja se razlikuju, pa provjerite ono koje odgovara vašoj pumpi prije nego što se oslonite na broj.
A4VG je klipna pumpa zatvorenog kruga zahidrostatski pogoni. Ako vam je najprije potrebna pozadina tog tipa kola, pogledajte našupoređenje klipnih pumpi otvorenog i zatvorenog kruga.

A4VG opcije kontrole na prvi pogled
Tabela pokriva šifre serije 32 navedene u tehničkom listu RE 92003/06.12. Serija 40 i kasnija regionalna izdanja koriste djelimično različite kodove, koji se porede niže.
| Kod | Tip kontrole | Ulazni signal | Raspon signala | Ponašanje | Min. kontrolni pritisak |
|---|---|---|---|---|---|
| HD3 | Hidraulički proporcionalan, povezan sa{0}}pritiskom pilota | Pilot pritisak na portovima Y1 / Y2 | 6 do 18 bara | Proporcionalno | 20 bara |
| HW | Hidraulični proporcionalni, mehanički servo | Ugao kontrolne poluge | 3 stepena do 29 stepeni | Proporcionalno | 20 bara |
| DG | Hidraulični, direktno kontrolisani | Kontrolni pritisak na portovima X1 / X2 | Maks. . 40 bar | Prati kontrolni pritisak, takođe na njega utiču pritisak i brzina sistema | 25 bara |
| EP3 / EP4 | Električni proporcionalni, 12 V / 24 V | Struja na solenoidu a ili b | 400 do 1200 mA (12 V); 200 do 600 mA (24 V) | Proporcionalno | 20 bara |
| EZ1 / EZ2 | Električni sa dvije tačke, 12 V / 24 V | Preklopni solenoid a ili b | Min{0} A (12 V); 0,67 A (24 V) | Nulti ili maksimalni pomak | 25 bara |
| DA1 / DA2 | Automatski, zavisno od brzine, 12 V / 24 V | Brzina pogona pumpe; preklopni solenoid bira smjer | Početak kontrole je fabrički podešen po narudžbi | Varijabilno sa brzinom pogona i pritiskom u sistemu | 25 bara |
Minimalni kontrolni pritisak je dat na 2000 o/min, iznad pritiska kućišta, izmeren na priključku PS. To je uslov da kontrola radi i odvojeno je od podešavanja pritiska prednapona. Izvor za sve redove: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 2, 7, 11–16).
Isto izdanje takođe navodi NV, verziju bez ugrađenog upravljačkog modula. ET, električna direktna-komanda, pojavljuje se samo u kasnijim izdanjima.
Hidraulične komande: HD, HW i DG
HD: pilot pritisak sa džojstika ili pilot ventila
HD odgovara mašinama koje već proizvode hidraulički pilot signal. Pomak je proporcionalan razlici tlaka između priključaka Y1 i Y2, počevši od 6 bara i dostižući maksimalni pomak na 18 bara. Pilot signal pomiče samo kalem kontrolnog ventila, tako da je protok pilota zanemarljiv, a povratna poluga na klipu za kretanje drži pomak stabilnim za dati signal.
Jedan uslov je bitan u radu: u neutralnom položaju, HD modul mora biti odzračen u rezervoar preko eksternog upravljačkog uređaja. Upravljački krug koji ne može drenirati će zadržati preostali signal na pumpi (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). Serija 40 koristi isti opseg od 6 do 18 bara pod šifrom HP1, koji je u tom tehničkom listu navodi samo za veličine od 145 do 280, na zahtjev (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, str. 2, 12).

HW: poluga ili kabelska veza
HW je kontrola za mehaničku vezu. Pomak prati ugao poluge na kontrolnom modulu, a centriranje opruge vraća pumpu u neutralnu poziciju kada se poluga otpusti. Brojke poluge zavise od izdanja, tako da ih ne treba spajati u jedan set.
| Edition | Kontrolni opseg | Stani | Moment poluge |
|---|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 3 stepena do 29 stepeni | Mehaničko zaustavljanje na ±40 stepeni (veličine 28 do 71) ili ±35 stepeni (veličine 90 do 250) | Maks . 170 Ncm |
| RE{0}}E 92003/2021-08-11 | ±3 stepena do ±32 stepena (veličine 28 do 71) ili ±34,5 stepena (veličine 90 do 125) | Zaustavljanje{0}}korisničke strane na 36,5 stepeni ±1 stepen | Maks . 170 Ncm |
Oba izdanja zahtijevaju pozitivan mehanički graničnik u spojnici radi zaštite modula. HW je također jedina kontrola koja može nositi prekidač neutralnog položaja, kontakt koji je zatvoren u neutralnom položaju i obično se koristi za blokiranje pokretanja motora sa pumpom u hodu (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 13; RE-E 92003/2021-08-11, str{7}).
DG: kontrolni pritisak direktno na klip za hod
DG nije jednostavniji HD. Kontrolni pritisak na X1 ili X2 djeluje direktno na klip za kretanje, bez upravljačkog ventila i bez povratne poluge. Pomak prati kontrolni pritisak, ali je takođe pod uticajem pritiska sistema i brzine vožnje, tako da isti signal ne daje uvek isti protok.
Važe još dva uslova. Isključivanje pritiska-i bilo koji DA kontrolni ventil stupaju na snagu samo ako se pilot uređaj koji napaja DG kontrolu napaja iz priključka PS. A tehnički list preporučuje pregled primjene za svaku DG pumpu. Maksimalni dozvoljeni kontrolni pritisak je 40 bara (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).
Električne kontrole: EP, EZ i ET
EP: proporcionalni solenoidi
Kod EP, pomak je proporcionalan struji na solenoidu a ili b. Prva stvar koju treba uskladiti je napon, jer opsezi struje nisu zamjenjivi.
| Parametar | EP3 (12 V) | EP4 (24 V) |
|---|---|---|
| Početak kontrole | 400 mA | 200 mA |
| Kraj kontrole | 1200 mA | 600 mA |
| Granična struja | 1.54 A | 0.77 A |
| Nominalni otpor na 20 stepeni | 5.5 Ω | 22.7 Ω |
| Dither frekvencija | 100 Hz | 100 Hz |
Izvor: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Ovo su kodovi serije 32; u seriji 40 numeracija znači nešto drugo, kao što je prikazano ispod.
Sigurnosna tačka pripada ovdje, sa proporcionalnim kontrolama, jer je lako pretpostaviti drugačije. Tehnički list navodi da povratna opruga u upravljačkim modulima HD i EP nije sigurnosni uređaj. Unutrašnja kontaminacija može ostaviti modul zaglavljenim u nedefiniranoj poziciji, a proizvođač mašine mora odlučiti da li su potrebne dodatne mjere kako bi se pogon sigurno zaustavio. Uklanjanje signala ne garantuje nulti pomak (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 12, 14).

EZ: uključeno ili isključeno
EZ koristi preklopne solenoide. Napajanje a ili b povezuje kontrolni pritisak direktno na klip za kretanje i pumpa ide do maksimalnog pomaka u tom pravcu; -isključen, vraća se na nulu. Minimalna potrebna struja je 1,32 A na 12 V i 0,67 A na 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). EZ pumpa se ne može pokretati proporcionalno, a EP pumpa nije prava-potpora za to.
ET: provjerite izdanje prije svega
ET je električna, direktno{0}}upravljana kontrola. Dva reduktora pritiska dovode kontrolni pritisak u cilindar hoda, a postignuti pomak pri datoj struji zavisi i od brzine pumpe i radnog pritiska (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, str. 24–26). Tehnički listovi serije 40 navode i ET kontrole (RE 92004/09.2017, str. 2, 20).
ET je odsutan u izdanju 06.12 Serije 32, a kasnija izdanja navode različite ET varijante za različite raspone veličina. U azijsko-pacifičkom izdanju iz 2023., na primjer, ETA / ETB su opisani kao pripremljeni za BODAS softver i navedeni su samo za veličine 28, 40 i 125. Novija izdanja stavljaju ET u grupu minimalnog kontrolnog pritiska od 25 bara. Za ET pumpu, prvo odredite tačno izdanje lista i pročitajte kod samo iz tog dokumenta.

DA kontrolni ventil ima svoju poziciju u šifri tipa, odvojeno od kontrolnog uređaja:
- 1: nema DA kontrolni ventil
- 2: fiksna postavka
- 3R / 3L: mehanički podesiv sa pozicionom polugom, koji se pokreće udesno ili lijevo, što također daje funkciju inča
- 4: fiksna postavka sa kočionim inčnim ventilom, kojim upravlja kočiona tekućina doISO 4925(bez mineralnog ulja)
- 8: kao 4, ali za kočionu tečnost na bazi mineralnog ulja
- 7: fiksna postavka, sa priključcima za odvojeni upravljački uređaj koji se koristi kao inčni ventil
Taj spisak je iz izdanja od 06.12. Izdanje za Aziju i Pacifik iz 2023. navodi varijante 1, 2, 3R / 3L, 7 i 8, bez varijante 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).
Varijante 4 i 8 su dostupne samo na pumpama sa DA kontrolnim modulom. Varijante 2, 3 i 7 se takođe mogu ugraditi na HD, HW, DG i EP pumpe radi zaštite motora od preopterećenja, zbog čega pumpe kodirane HD3 ili EP3 mogu i dalje imati DA ventil.
Za varijante 2 i 3 u tehničkom listu piše da je početak kontrole naveden u običnom tekstu na narudžbi i podešen u fabrici. U istom dokumentu se kaže da DA kontrola zahtijeva pregled parametara motora i vozila, preporučuje da sve DA aplikacije pregledaju inženjeri aplikacija proizvođača i na sljedećoj stranici kaže da moraju biti odobreni (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 2, 16–17). Stari servisni priručnik takođe opisuje pumpe kao unapred podešene za motor i vozilo (Rexroth RA 92003-S, 1997). U seriji 40, DA se nudi samo za veličine 110 i 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Dakle, isti kod ne znači istu postavku, a isti kod sa istom početnom-kontrolnom vrijednošću{1}} još uvijek ne potvrđuje pristajanje. Zamjenska DA pumpa mora se provjeriti na tri stvari: varijanta DA ventila, početna-kontrolna vrijednost-za tu mašinu i podaci o motoru i vozilu za koje je originalna pumpa postavljena.
Ista kontrola, drugačija šifra: Serija 32, Serija 40 i regionalna izdanja
Ako šifra natpisne pločice nedostaje u tablici s podacima ispred vas, uobičajeni razlog je taj što list pripada drugoj seriji ili izdanju.
Tabela ispod mapira funkcije između dva kodna sistema. To nije stol za razmjenu. Red ne znači da se opcija Serije 40 može naručiti u svakoj veličini, ili da se pumpa jedne serije može ugraditi umjesto druge.
| Funkcija | Kod serije 32 (RE 92003/06.12) | Kod serije 40 (RE 92004/09.2017 i 2020-03-30) | Navedene veličine za kod Serije 40 |
|---|---|---|---|
| Hidraulični proporcionalni, u zavisnosti od pilotskog{0}}pritiska (6 do 18 bara) | HD3 | HP1 | 145 do 280, na zahtjev; nije dostupno za 110 i 125 |
| Hidraulični proporcionalni, mehanički servo | HW; prekidač neutralnog položaja je posebna šifra L | HW2; HW8 sa prekidačem neutralnog položaja | HW2: 145 do 280. HW8: 110 do 280 |
| Hidraulika, direktno upravljanje | DG | HT1 | 145 do 280; nije dostupno za 110 i 125 |
| Električni proporcionalni, 12 V / 24 V, standardni solenoid | EP3 / EP4 | EP1 / EP2 | 110 do 280 |
| Šta znače EP3 / EP4 | Standardna 12 V / 24 V kontrola | 12 V / 24 V sa ručnim prebacivanjem i povratom opruge | 110 do 280 |
| DA vezan za brzinu, 12 V / 24 V | DA1 / DA2 | DA1 / DA2 | Samo 110 i 125 |
Izvori: tablice kodova u (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, str. 2; RE 92004/2020-03-30, str. 2).
EP redovi su oni koji će najvjerovatnije uzrokovati pogrešan redoslijed. EP3 je standardna kontrola od 12 V na pumpi Serije 32. Na pumpi Serije 40 standardna kontrola od 12 V je EP1, a EP3 je verzija od 12 V sa ručnim preklapanjem i povratom opruge.
Prije nego što tretirate kod u jednoj seriji kao pandan kodu u drugoj, potvrdite četiri stvari: seriju, veličinu, kontrolnu varijantu i izdanje lista sa podacima. Tehnički list 06.12 Serije 32 pokriva veličine od 28 do 250, a dva izdanja Serije 40 pokrivaju veličine od 110 do 280, tako da je veličina 125 jedina koja se pojavljuje u oba. Dve serije takođe imaju različite vrednosti pritiska, 400 / 450 bara nominalno / maksimalno za seriju 32 i 450 / 500 bara za seriju 40, što je još jedan način da se utvrdi koji se tehnički list primenjuje.
Unutar Serije 32, izdanja se također ne slažu oko raspona veličina i ET.
| Serija 32 izdanje | Pokrivene veličine | Navedene ET varijante |
|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 28 do 250 | Nema |
| RE{0}}A 92003/06.2018 (Amerika, AA4VG) | 28 do 125 | ET5 / ET6, samo veličine od 28 do 71 |
| RE{0}}E 92003/2021-08-11 (Evropa) | 28 do 125 | ET3 / ET4, ET7 / ET8, BT1 / BT2 |
| RE-P 92003/2023-10-30 (Azija Pacifik) | 28 do 180 | ETA / ETB (veličine 28, 40, 125); ET3 / ET4 (veličine 28, 40); ET7 / ET8 (veličina 125) |
NV je naveden u izdanju 06.12, dok tabela kodova tipa u azijsko-pacifičkom izdanju 2023. nema NV reda. Za čitanje cijelog niza polja-po-polje, koristite našeA4VG vodič kod modela; ovaj članak to ne ponavlja.
Što zamjenski A4VG mora odgovarati na kontrolnoj strani
Polja koja možete pročitati iz koda tipa
U kodu serije 32 ovi položaji se odnose na upravljanje (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 2–4). Prvo potvrdite seriju i izdanje podatkovnog lista, a zatim pročitajte polja jedno po jedno:
- Upravljački uređaj i napon: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
- Isključenje pritiska-: D, naveden kao standard u ovom izdanju. Izdanje za Aziju i Pacifik za 2023. također navodi verziju bez pritiska-za veličine 28, 40 i 125.
- Prekidač neutralnog položaja: samo L, HW
- Mehanički graničnik hoda: M, podesiv spolja
- Priključci X3 / X4 za pritisak u komori: T
- DA kontrolni ventil: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 ili 8
- Senzor ugla okretanja: R
- Solenoidni konektor: P, ili Q sa supresorskom diodom (Q je samo za EZ i DA)
Kao primjer, fragment DA1D2 čita se kao regulacija-vezana za brzinu na 12 V, isključenje pritiska-, DA kontrolni ventil sa fiksnom postavkom. EP3D1 se očitava kao 12 V proporcionalna električna kontrola, isključenje pritiska-, bez DA ventila.
Postavke koda se ne prikazuju
Tri postavke su date u običnom tekstu na originalnoj narudžbi i ne pojavljuju se u kodu:
- DA početak upravljanja, gdje je ugrađen DA ventil.
- Postavka isključenja{0}}pritiska. Tehnički list 06.12 Serije 32 zahtijeva da bude 30 bara ispod postavke ventila za rasterećenje visokog{5}}a, a tehnički list serije 40 09.2017 daje istu marginu od 30 bara (RE 92003/06.12, p. 55; RE 9204}{401}). Potvrdite pravilo u izdanju za vašu pumpu.
- Postavke ventila za rasterećenje visokog-pritiska za priključke A i B. U tehničkom listu 06.12 svaki ventil je naručen kao postavka diferencijalnog tlaka. Daje pritisak pucanja kao to diferencijalno podešavanje plus pritisak pojačanja, sa ventilima postavljenim na 1000 o/min i maksimalnim pomakom (RE 92003/06.12, p. 54). Broj ventila za rasterećenje stoga nije isti broj kao radni pritisak mašine.
Za mašinu takođe moraju biti potvrđena dva pritiska na strani niskog pritiska - i to su različite stvari (RE 92003/06.12, p. 7):
- Podešavanje pritiska pojačanja. Tehnički list zahtijeva da strana niskog-pritiska ostane najmanje 10 bara iznad pritiska kućišta i dodaje da postavka tlaka prednabijanja mora biti veća, ovisno o sistemu. Ne daje pojedinačnu vrijednost podešavanja, tako da broj dolazi iz podataka o mašini.
- Kontrolni pritisak na priključku PS. Da bi kontrola radila, EP, HW i HD trebaju najmanje 20 bara iznad pritiska kućišta pri 2000 o/min, mjereno na priključku PS. DA, DG i EZ trebaju 25 bara. Tehnički list daje ovo kao minimum koji ovisi o brzini i radnom pritisku. To nije podešavanje ventila za pojačanje.
Ako zamjena pripada drugoj kontrolnoj grupi od originalne, nemojte pretpostavljati da postojeća postavka pojačanja daje dovoljan kontrolni pritisak. Provjerite na PS-u.
Ove vrijednosti su specifične za mašinu, tako da su referenca servisni podaci proizvođača mašine ili originalni zapis narudžbe pumpe. Ne citiramo tipične brojeve jer ne postoje oni koji se primjenjuju na svim mašinama.
O konverziji između kontrola: tehnički list opisuje verziju NV kao pripremljenu za naknadnu ugradnju HD, HW, EP ili EZ modula i napominje da upotreba DA zahtijeva promjene na opružnom sklopu kontrolnog cilindra i na kontrolnoj ploči (RE 92003/06.12, p. 11). Ne opisuje zamjenu jedne ugrađene kontrole za drugu.
Pumpe sa posebnim brojevima
U kodu tipa, sufiks -S označava posebnu verziju. Tehnički list ne kaže šta je posebno izvršenje (RE 92003/06.12, p. 4).
Odvojeno, kontrolni kod može u potpunosti nedostajati u standardnoj tabeli. Jedan stručnjak za popravku hidraulike opisao je "MS" kontrolu na A4VG pumpama u pogonima zakretanja bagera koja reguliše pritisak umjesto pomaka (InsaneHydraulics). To je račun jednog praktičara, a ne OEM dokument, i ne govori ništa o tome šta druge posebne verzije sadrže.
U oba slučaja standardna tabela vam ne može reći šta je ugrađeno. Uzmite specifikaciju za tu pumpu od proizvođača mašine ili originalni zapis o narudžbi pre nego što naručite standardnu pumpu.
Ako je natpisna pločica oštećena ili nepotpuna, naš vodičidentifikaciju hidrauličke pumpe sa njene natpisne pločicepokriva šta još snimiti. Za provjere izvan kontrole, pogledajtekontrolna lista za zamjenu od devet-tačaka.
Kontrolne{0}}bočne provjere prije zamjene pumpe
Greška koja izgleda kao problem s pumpom može biti u upravljačkom krugu, pa je vrijedno isključiti sljedeće prije naručivanja:
- Da li kontrolni signal stiže do pumpe? Rexroth servisni priručnik iz 1997. za raniju AA4VG seriju 3 uključuje, među svojim provjerama za rješavanje problema, da li je kontrolni medij povezan.
- Na HD, može li pilot strana isprazniti u neutralnom položaju? Isti priručnik navodi povratni pritisak pilota među uzrocima pumpe koja se neće vratiti u neutralno stanje i zahtijeva da kriva pilot ventila odgovara pumpi.
- Jesu li elektromagnetski vodovi ili pilot linije ukršteni? Smjer se postavlja prema tome koji port ili solenoid prima signal.
- Da li je ulje dovoljno čisto? Tehnički list 06.12 zahtijeva najmanjeISO 440620/18/15, zatezanje do 19/17/14 na temperaturama fluida od 90 stepeni do maksimalnih 115 stepeni. Izdanje za Aziju i Pacifik iz 2023. zadržava 20/18/15 i zahtijeva 19/17/14 kada viskozitet tekućine padne ispod 10 mm²/s. Provjerite klasu u odnosu na izdanje vaše pumpe i temperaturu ulja i viskozitet na kojoj mašina zapravo radi. Kontaminacija je navedeni uzrok zalijepljenosti upravljačkih modula.
Izvori: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, str. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, str. 7).
Priručnik je star i napisan za seriju 3, pa ga tretirajte kao način razmišljanja, a ne kao proceduru za trenutnu pumpu. Izvršite same provjere servisnog priručnika za vašu mašinu i izdanje pumpe.
U jednoj temi na forumu, vlasnik utovarivača je prijavio da je radna klupa-testirala pumpu i pogonski motor kao ispravne i kvar je ostao. To je jedan izvještaj i ne dokazuje ništa uopšteno. To ilustruje da dobar rezultat na pumpi sam po sebi ne locira grešku na mašini.
Podešavanja kao što su neutralna postavka ili podešavanja pritiska treba da izvrši kvalifikovano osoblje prateći uputstva za upotrebu za tačnu seriju i izdanje. Oni ovdje nisu obuhvaćeni.
Potvrdite konfiguraciju kontrole A4VG
Da bi se provjerila kontrolna strana zamjene, dobavljaču je potrebno:
- Kompletan kod tipa sa natpisne pločice
- Jasna fotografija natpisne pločice i kontrolnog modula
- Serija (32 ili 40) i, ako je poznato, izdanje sa tehničkim podacima
- Napon solenoida, gdje je kontrola električna
- Poznate postavke: varijanta DA ventila i početak kontrole, isključenje{0}}pritiska, postavke ventila za rasterećenje visokog pritiska za A i B, postavka tlaka pojačanja i kontrolni pritisak mjeren na PS-u ako ga imate
- Marka i model mašine, a za DA pumpu motor sa kojim je uparen
Možete ih poslati putem obrasca za upit na našojA4VG stranica pumpe. Zatražite pismeno poređenje kontrolnih polja sa vašim kodom tipa i listu postavki koje još treba potvrditi na mašini.
Navedeni listovi sa podacima
- Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG serija 32
- Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG serija 32 (Amerika)
- Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG serija 32 (Evropa)
- Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG serija 32 (Azija Pacifik)
- Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 i 2020-03-30, A4VG serija 40
- Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Series 3 priručnik za primjenu i servis
Veze u ovom članku vode do kopija ovih dokumenata koje hostuju treće strane. Omogućuju vam da provjerite citirano izdanje, ali nisu nužno trenutni dokument za vašu pumpu.

